🤖 Роботы-гуманоиды освоили кунг-фу и покорили сцену Китайского Нового Года!

В этом году шоу на CCTV было особенным: китайская компания Unitree Robotics в третий раз выступила партнером «Вечера Весны» и представила первое в мире полностью автономное групповое ушу-выступление человекоподобных роботов. Это был не просто танец, а сложнейшая демонстрация силы, точности и координации.

Что они показали?
Роботы выполнили серию технически невероятных трюков:
• Прыжки с переворотом через столы (фриран/паркур)
• Сальто с места («катапультное» сальто)
• Несколько подряд сальто на одной ноге
• Сложные вращения в воздухе (Airflare)
• Владение мечом, шестом и другими традиционными видами оружия

Как им это удалось? Три главных технических вызова
1. Работа с предметами (меч, шест). Сложность — в динамическом восприятии и адаптивном управлении. Как и человек, робот должен «чувствовать» оружие. Для этого использовалось физическое моделирование и обучение с подкреплением в симуляциях.
2. Взаимодействие со средой (прыжки через препятствия, отталкивание от стен). Ключевая проблема — сверхточная оценка позиции и корректировка точек приземления в реальном времени во время быстрого движения.
3. Акробатика. Воздушные вращения — это предел для «железа», двигателей, систем управления и позиционирования. Команде пришлось комплексно улучшать все компоненты, чтобы добиться сантиметровой точности приземления после сальто.

Самое впечатляющее: полная автономность
Все десятки роботов действовали без дистанционного управления. Каждый сам ориентировался на сцене с помощью 3D-лидара, получал общие координаты от центрального сервера и самостоятельно выполнял свою часть программы. Система AI-позиционирования справлялась даже с помехами от актеров и меняющихся декораций, обеспечивая миллисекундную синхронизацию. Если робот сбивался с пути, он мог самостоятельно и быстро вернуться на нужную траекторию.

Полное видео выступления здесь

#КитайскийИИ #КитайAI #Робототехника #Unitree