На стоп-кадрах момент выглядит очень жёстко, не спорю. Нога Лепского в опорном положении, есть излом. Но! На лайв-повторах видно следующее:

• Тюкавин очевидно играет в мяч;

• затем его нога соскальзывает с мяча и моментально задевает ногу соперника;

• после этого избежать наступа уже невозможно, поскольку, во-первых, сам Тюкавин при развороте оказывается в безопорном положении, а во-вторых, его правой ноге уже некуда деться.

С учётом всего того, что видно на повторах, VAR правильно разобрался в этом моменте.

@chefVAR