Морские дроны | Маринет

🌊 🤖 «Герои Тумана» доставили грузы из Териберки в Островной без экипажа

Беспилотный катер проекта «Герои Тумана», разработанный мурманской НПК «Прогресс», прошёл около 300 км из Териберки в Островной. На борту находились лекарства, посылки и другие товары для жителей.

Во время рейса отрабатывалась полноценная логистическая задача:
🔹 весь морской переход выполнялся без экипажа на борту
🔹 маршрут составлялся с применением ИИ
🔹 система корректировала возникающие навигационные помехи
🔹 груз доставили в удалённый населённый пункт по реальному маршруту

По данным правительства Мурманской области, это первый безэкипажный переход с грузом за Полярным кругом такого масштаба.

Подписывайтесь на канал ИЦ Маринет 5.0 в МАКС

Нейросети станут частью аппаратной архитектуры морских дронов?

Большие нейросети сегодня обычно существуют отдельно от вычислителя: веса модели хранятся в памяти, а GPU или другой ускоритель выполняет необходимые операции.

Taalas экспериментирует с другой архитектурой. Компания фактически фиксирует конкретную нейросеть непосредственно в кремнии. Первый демонстратор HC1 реализует Llama 3.1 8B и, по данным разработчиков, выдаёт около 17 тыс. токенов в секунду на пользователя.

До применения такой системы на автономном аппарате пока далеко: нынешний HC1 представляет собой сервер мощностью около 2,5 кВт. Но гораздо интереснее сам принцип специализации вычислителя под конкретную модель. Для морских дронов этот вопрос особенно чувствителен. БЭК и тем более АНПА приходится одновременно экономить энергию, обрабатывать данные камер, гидролокаторов и других сенсоров и при этом быть готовыми работать при ограниченной или отсутствующей связи с берегом. Чем больше функций автономности переносится на борт, тем заметнее вычислитель начинает конкурировать за энергию с движителями, связью и полезной нагрузкой.

Поэтому специализированные ИИ-чипы потенциально могут дать морской робототехнике:
🔹 меньшую задержку при обработке сенсорных данных и принятии решений
🔹 снижение энергозатрат на постоянно работающие модели
🔹 специализированные вычислительные блоки для зрения, гидроакустики или прогнозирования среды
🔹 возможность выполнять более сложные модели автономности непосредственно на борту

Есть и очевидное ограничение: чем теснее модель связана с аппаратной частью, тем сложнее её обновлять. Поэтому вероятнее выглядит не перенос всей системы автономности в один специализированный чип, а появление отдельных аппаратных модулей под наиболее стабильные и ресурсоёмкие функции.

Для морских дронов это может заметно изменить сам подход к проектированию. Сегодня сначала выбирают вычислитель, а затем пытаются уложить в доступные ресурсы алгоритмы автономности. В перспективе модель, вычислительная архитектура и энергосистема аппарата могут проектироваться уже как единый контур.

Подписывайтесь на канал ИЦ Маринет 5.0 в МАКС

🌊 📡 Автономные суда превращают океанографию в постоянный мониторинг

Из Хобарта вышел первый Saildrone из новой программы исследования Южного океана. БЭК будут отправлять в море каждые три месяца в течение пяти лет, чтобы собирать данные вокруг Антарктиды.

Масштаб одной автономной миссии:
🔹 около 22 тыс. км на одно круговое развертывание
🔹 несколько месяцев непрерывной работы в море
🔹 питание от ветровой и солнечной энергии
🔹 постоянная передача океанографических и атмосферных данных

Аппараты будут измерять температуру и солёность воды, растворённый кислород, CO₂, ветер, давление и влажность. Южный океан, по оценке CSIRO, обеспечивает около 40% глобального поглощения CO₂ океанами.

Подписывайтесь на канал ИЦ Маринет 5.0 в МАКС

🌊 ✈️ Bayraktar TB3, запущенный с палубы TCG Anadolu, продемонстрировал сброс гидроакустических буев

Турецкий БПЛА Bayraktar TB3 впервые выполнил сброс гидроакустических буёв во время морских испытаний, работая с палубы TCG Anadolu. Для этого аппарат получил специальный контейнер SAS POD под крылом.

Во время испытания отработали сразу несколько элементов:
🔹 БПЛА сбросил два гидроакустических буя
🔹 бортовая система обрабатывала данные от собственных буёв
🔹 TB3 также принимал данные от буёв, развернутых пилотируемым патрульным самолётом
🔹 результаты передавались дальше в общую систему управления

Получается уже не отдельный беспилотник с новой полезной нагрузкой, а элемент распределённой сенсорной сети. Один аппарат размещает датчики, другой может работать в той же зоне, а данные объединяются в общем контуре. Для морской робототехники это интересный пример того, как БПЛА, корабль и внешние сенсоры начинают работать как единая система, а ключевой задачей становится уже интероперабельность между платформами и каналами данных.

Подписывайтесь на канал ИЦ Маринет 5.0 в МАКС

🌊 🇩🇰 Дания впервые зарегистрировала Saildrone как национальные суда

Четыре беспилотных аппарата Saildrone Voyager получили датскую регистрацию. Для компании это первый случай, когда её БЭК официально зарегистрированы под национальным флагом европейского государства.

Такая регистрация закрепляет несколько базовых условий эксплуатации:
🔹 государство флага получает юрисдикцию над судами
🔹 появляется формальный статус БЭК в национальной системе судоходства
🔹 определяются требования к регистрации и эксплуатации аппаратов
🔹 создаётся основа для дальнейшей работы в европейских водах

Для масштабирования морских беспилотников это отдельный слой работы наряду с самой автономностью. Аппарат должен не только выполнить миссию, но и получить понятный правовой статус, ответственность и правила эксплуатации.

Подписывайтесь на канал ИЦ Маринет 5.0 в МАКС

🌊 ⚡ В России испытали прототип безэкипажного судна на водороде

В Сахалинском государственном университете завершили испытания прототипа безэкипажного водородного судна. Проект разрабатывается Передовой инженерной школой «Инженерии островов» с 2025 года.

Во время испытаний в порт-ковше у села Стародубское проверили:
🔹 плавучесть и устойчивость судна
🔹 осадку при заданной нагрузке
🔹 работу системы дистанционного управления
🔹 маневренность и продолжительность работы аккумуляторов

По данным СахГУ, все запланированные задачи испытаний выполнены. Следующий этап проекта связан с поиском практического применения: разработчики планируют показать аппарат потенциальным заказчикам и получить заказы на версии под научные исследования, перевозку грузов и другие задачи.

В результате получается интересная связка сразу двух направлений: безэкипажного судоходства и альтернативной энергетики. Причём проект уже вышел из стадии отдельных компонентов к испытанию собранного прототипа на воде.

Подписывайтесь на канал ИЦ Маринет 5.0 в МАКС

🌊 Ценностью подводной инспекции становится не видео, а история изменений и цифровой двойник

Voyis Imaging и MarineNav продемонстрировали систему, которая во время обычной стоянки судна в порту обследует корпус ТНПА и собирает из результатов полноценную 3D-модель. На ней автоматически отмечаются трещины, коррозия, повреждения покрытия и обрастание.

Сам по себе роботизированный осмотр корпуса уже не выглядит чем-то необычным. Гораздо интереснее, что происходит, если такие обследования проводить регулярно. После первого прохода появляется цифровая модель. После второго уже можно сравнить состояние. После десятого получается история того, как именно стареет конкретное судно или другой объект.

Это позволяет смотреть уже совсем на другие вещи:
🔹 где дефект действительно развивается, а где годами остаётся стабильным
🔹 какие участки покрытия деградируют быстрее остальных
🔹 как меняется обрастание между рейсами и докованиями
🔹 какие работы действительно стоит включать в следующий ремонт

В такой модели ТНПА постепенно становится просто инструментом сбора данных. Основная ценность смещается в другое место: одинаково провести обследование, точно привязать результаты, сопоставить их с предыдущими проходами и превратить всё это в информацию, которой могут пользоваться эксплуатация, ремонт, судовладелец и классификационное общество.

Причём обследование можно встроить в обычный портовый заход. Это открывает возможность собирать данные значительно чаще, чем при традиционных периодических осмотрах и докованиях.

Отсюда возникает ещё один вопрос. Если цифровая история корпуса становится самостоятельным активом, нужны общие требования к тому, как такие данные собирать, хранить и передавать. Иначе у каждого производителя робота будет свой формат модели, своя разметка дефектов и своя логика сравнения.

В перспективе рынок может прийти к ситуации, когда заказчик вообще не будет особенно интересоваться моделью ТНПА. В техническом задании появятся требования к разрешению модели, точности привязки, перечню автоматически выявляемых дефектов, сравнению с предыдущими обследованиями и формату передачи данных. А каким именно аппаратом всё это собрать, станет уже задачей исполнителя.

Подписывайтесь на канал ИЦ Маринет 5.0 в МАКС

🌊 🤖 БЭК УП-400 доставил груз на мыс Крильон

НПЦ «Крылья Сахалина» продолжает испытания безэкипажного катера УП-400. Аппарат выполнил грузовой рейс на мыс Крильон, а ранее доставлял груз на остров Монерон. За текущий судоходный период катер прошёл уже 270 морских миль (500 километров).

Сейчас на УП-400 фактически отрабатывают несколько элементов будущей беспилотной доставки:
🔹 движение по реальным морским маршрутам к удалённым точкам Сахалина
🔹 перевозку полезной нагрузки без экипажа на борту
🔹 повторные рейсы в разные районы акватории
🔹 накопление эксплуатационного опыта на протяжении судоходного сезона

При этом аппарат используют не только для логистики. В июле УП-400 участвовал в комплексных испытаниях в заливе Мордвинова вместе с БПЛА «ИнноВтол-3с» и радиолокационной станцией: воздушный и морской аппараты отрабатывали совместный сценарий, а РЛС одновременно сопровождала цели в воздухе и на воде.

Постепенно испытания смещаются от проверки самого катера к проверке регулярной морской операции: маршрут, доставка груза, взаимодействие с другими системами и работа в реальных условиях акватории.

Подписывайтесь на канал ИЦ Маринет 5.0 в МАКС

🌊 ☀️ Китай испытал подводную солнечную установку на глубине 10 метров

Учёные Юньнаньского университета испытали в Южно-Китайском море перовскитные солнечные элементы, рассчитанные на работу под водой. Систему закрепили на подводных роботах и опустили на глубину до 10 м, где она заряжала литий-ионные аккумуляторы и питала светодиодную панель.

В ходе испытаний:
🔹 за два часа на глубине 10 м система выработала 324 мВт·ч
🔹 эффективность элементов при имитации освещения на глубине 10 м достигла 34,7%
🔹 расчётный срок непрерывной работы под водой составляет около 5,5 года

Под водой спектр солнечного света сильно меняется, поэтому элементы специально настроили на оставшийся сине-зелёный диапазон. Такая схема потенциально позволяет дольше питать автономные датчики, камеры, средства связи и подводных роботов без регулярного подъёма на поверхность для зарядки.

Подписывайтесь на канал ИЦ Маринет 5.0 в МАКС

🌊 📡 Шесть БЭК объединили в одну гидроакустическую сеть

Oshen испытала сеть из шести автономных парусных аппаратов C-Star длиной 1,2 м. Каждый несёт пассивный гидрофон, а вместе аппараты образуют распределённую линию наблюдения.

Такая архитектура позволяет управлять самой конфигурацией сенсорной сети:
🔹 получать акустические данные одновременно из нескольких разнесённых точек
🔹 менять расположение аппаратов непосредственно во время миссии
🔹 определять положение подводного источника по данным нескольких гидрофонов
🔹 перестраивать сеть при потере одного из аппаратов

Вместо одного крупного носителя получается распределённая система из небольших платформ, где зону наблюдения можно менять под конкретную задачу.

Подписывайтесь на канал ИЦ Маринет 5.0 в МАКС

🌊 🤖 Clearbot перевели на ежедневную работу по очистке реки

Clear Robotics и ReSustainability запустили электрический полуавтономный Clearbot Class 2 на реке Пандан в Сингапуре. Катер ежедневно собирает плавающий мусор, а контролировать его может один оператор с берега.

В одну операцию здесь объединены сразу несколько функций:
🔹 автономизированное движение и сбор плавающего мусора
🔹 дистанционный контроль с берега одним оператором
🔹 электрическая силовая установка
🔹 ИИ-классификация собранных отходов после рейса

Модель поставки построена по принципу Robots-as-a-Service: заказчик получает услугу и результат работы, а эксплуатация роботизированной платформы остаётся на стороне оператора.

Подписывайтесь на канал ИЦ Маринет 5.0 в МАКС

🌊 Морские дроны - лишь часть комплекса беспилотия

На прошлой неделе вышла работа про LOTUSim-Energy
– морской симулятор, где в одной среде работают БПЛА, БЭК, ТНПА и АНПА. Учитываются ветер, волны, течение, расход энергии, отказы и действия оператора. Один из сценариев – совместная инспекция морской ветроустановки несколькими аппаратами.

Отдельные задачи уже более-менее понятны: БЭК идёт по маршруту, АНПА обследует участок, БПЛА даёт связь и картинку сверху. Но если собрать их в одну миссию, появляются уже другие вопросы:
🔹 кто первым обнаруживает объект
🔹 как передаются координаты и данные
🔹 что происходит при потере связи
🔹 кто продолжает миссию после отказа одного аппарата
🔹 где вмешивается оператор
🔹 как устроены стыковка, зарядка и обслуживание

Поэтому объектом испытаний постепенно становится не отдельный дрон, а весь сценарий целиком. Для полигона это уже другая задача: надо проверять не только характеристики аппарата, но и совместимость, обмен данными, передачу задач и работу всей цепочки. Причём аппараты вполне могут быть разных производителей. БЭК одной компании, БПЛА другой, АНПА третьей. Если они не умеют нормально работать вместе, полноценной автономной системы всё равно не получится.

Отсюда растёт роль комплексных полигонов, в том числе виртуальных, где можно заранее собирать такие связки, моделировать отказы и проверять взаимодействие до выхода техники в реальную среду. Параллельно нужна стандартизация интероперабельности: общие интерфейсы, форматы данных и правила взаимодействия разных систем. Причём уже на межмодальном уровне – когда в одном сценарии должны работать аппараты в небе, на воде, под водой и на земле.

В России уже идут испытания БЭК, подводных аппаратов, маршрутов и отдельных сценариев. Но уже сейчас необходимо делать следующий шаг – собирать из этого законченные операции: сначала проигрывать их в цифре, потом проверять отдельные элементы и уже после этого выводить несколько аппаратов в одну акваторию.

Вопрос постепенно меняется с «может ли этот дрон выполнить задачу» на «могут ли разные дроны вместе выполнить её от начала до конца». Однако для решения этого вопроса, вероятно, нужны полигоны и стандарты.

Подписывайтесь на канал ИЦ Маринет 5.0 в МАКС

⚓ 🧠 Huawei связала причал, краны, склад и транспорт через одного AI-диспетчера

Huawei представила систему Port Intelligent Planning Solution для управления портовыми операциями через AI-агентов. Продукт показали 16 сентября, а сегодня появились подробности его работы на реальных терминалах.

В один контур входят:
🔹 лоцманская проводка
🔹 распределение причалов
🔹 работа причальных кранов
🔹 планирование контейнерной площадки
🔹 размещение груза на судне
🔹 движение портового транспорта

В Qingdao агент для планирования швартовки учитывает 132 параметра и формирует план примерно за 30 секунд. Huawei утверждает, что операторы принимают более 90% автоматически сформированных планов.

В Tianjin через общую систему координируются до 300 автономных и обычных машин, причём инфраструктуру можно внедрять на существующем терминале без его полной перестройки.
Такой подход меняет сам объект автоматизации: вместо отдельных беспилотных машин оптимизируется вся цепочка портовой операции.

Подписывайтесь на канал ИЦ Маринет 5.0 в МАКС