К слову Doom, CSGO, это не единственные наработки, как вы понимаете, но какие-то из них то там то тут прорываются, не такие впечатляющие, но все же.

Еще один пример это нейронный водопроводчик из Италии, пока аутпут весьма медленный, но скоро обещают версию на 20 fps/

Тут, для тех кто не хочет заморачиваться, есть коллаб с возможностью запустить все это самостоятельно.
Нужно понимать, что в целом все модели мира, которые мы сейчас наблюдаем обучены на весьма скромных наборах данных и сами по себе ограничены в ресурсах. Так что места для потенциала еще полно.

Git
Collab