Marigold — наверное, лучший Depth Estimator из тех, что я встречал. Кроме того, что он детальнее остальных работает с объектами, он также может вытаскивать глубину из видео.

Детализация лучшая, но для моих задач не подходит все равно. Местами ему очень сложно работать с ровными поверхностями, и диапазон глубины определяет с довольно большими погрешностями, но для постэффектов подойдет вполне.

Есть версия турбо, есть более медленная и детальная.
Линк

Страница проекта