Ниже пример такого полигона, AI warehouse, где AI по имени Albert учится ходить превозмогая изощрённые попытки его унизить.
При чем обычно учат ходьбе либо по данным мокапа либо учат подражать ходьбе, в этом рисере все по честному, после каждой попытки сетка енестраиватся учитывая успешные и неуспешные попытки.
Интересно сравнить сколько итераций человеческий мозг и искусственный проходят пока не научатся двигать двумя мясными отростками.
Спойлер, в конце он научился
Сорс