Меня как раз недавно спрашивали, можно ли через depth мапу получить сносную геометрию, чтобы использовать в играх.

Вот тут показан процесс на 6 минут пайплайна через карту глубины. Заспойлерю, можно китбашить, прототипировать что-то быстрое, но это в продакшн не годится пока.
Лицо из метахьюманов.

Смотреть пайплайн