​​Пишем терминальный сервер для микроконтроллера на С

В процессе работы над гексаподом появилась потребность в каком-нибудь интерфейсе для общения с ним. В результате тесной работы с Linux я подумал, а почему бы не использовать терминал для гексапода? Я был удивлен, что по запросу "STM32 terminal" не было готовых решений.
Статья