Когда-то давно father и mother in law имели свои исконные названия.

Father был SWĒOR, а mother SWEĠER. Думаю, что многие могли заметить сходство со "свёкор", "свекровь". Неудивительно, ведь это общеиндоевропейский корень.
К сожалению слова затерялись в среднеанглийской эпохе, доживи они до наших дней, свёкор мог бы выглядеть как *sweer/swi:r/, а свекровь как *swair/sweir/.

Родственные слова:
Латынь — socer, socrus
Древнегреческий — ἑκυρός (hekuros), ἑκυρά (hekurá)
Санскрит — श्वशुर (śváśura), श्वश्रू (śvaśrū‌)
Готский — 𐍃𐍅𐌰𐌹𐌷𐍂𐌰 (swaihra), 𐍃𐍅𐌰𐌹𐌷𐍂𐍉 (swaihrō)
Литовский — šẽšuras
Валлийский — chwegr