🤖 یونیتری اولین ویدیوی مبارزه ربات انساننمای خودران مجهز به «مدل جهان» را منتشر کرد! ⚡️
شرکت Unitree از ربات انساننمای جدید خود رونمایی کرده که با استفاده از UnifoLM-X2-1.0، کنترل انسانی را در مبارزات رباتیک کنار گذاشته و بهصورت خودکار و لحظهای حرکات خود را پیشبینی و برنامهریزی میکند.
🔹 این پیشرفت نسبت به سیستم G1-Boxing یونیتری اهمیت زیادی دارد؛ چراکه در اینجا یک World Model (مدل جهان) قبل از انجام هر حرکت، پیشبینی میکند که تعاملات فیزیکی احتمالاً چگونه پیش خواهند رفت.
به زبان ساده، ربات ابتدا سناریوهای احتمالی را پیشبینی میکند و سپس بر اساس آن تصمیم میگیرد چه حرکتی انجام دهد.
🥊 در مبارزه و بسیاری از کاربردهای عملی دیگر، سرعت واکنش اهمیت بسیار زیادی دارد؛ چون وقتی حریف حرکت میکند، ضربه میزند یا تعادل ربات را به هم میزند، برنامهریزی ربات باید تقریباً در لحظه بهروزرسانی شود.
📣@Caspinova_ai
Post #18
89