حالا باز برای اینکه کار متفاوتی کرده باشیم و کار با رجیستر هارو هم اشنا بشیم تابع تاگل یا تغییر وضعیت برای پینها مینویسیم
همونطوری که مشاهده میکنید همچین تابعی توی لیست وجود نداره

برای این کار کافیه همونطوری که در خصوص رجیستر های GPIO توصیح داده شد مقدار متناظر بیت مذکور رو در رجیستر ODR تغییر وضعیت بدیم

به این صورت

ODR ^= GPIO_Pin
ولی برای دسترسی به مقدار رجیستر باید از استراکچر GPIO استفاده کنیم و مقدار رجیستر ODR رو مقدار دهی کنیم

پس به این صورت تابع رو مینویسیم

void GPIO_ToggleBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin){
  GPIOx->ODR ^= GPIO_Pin;
}