Наросты на подводной части корпуса судна, такие как водоросли, ракушки и другие организмы со временем значительно ухудшают гидродинамические характеристики судна: увеличивается сопротивление воды, что приводит к снижению скорости, повышенному расходу топлива и ухудшению общей эффективности работы. Чтобы вернуть судну его первоначальные эксплуатационные качества, проводят очистку корпуса под водой. Процесс может выполняться вручную водолазами или с помощью специальных роботов и машин, в зависимости от размеров судна и условий работ.