Были ли в РФ реальные военные ученые, мнение которых подтвердилось в ходе войны и применения бронетехники?
Увидел ли кто-то войну будущего такой, какой она оказалась в реальности?
Тут вероятно стоит упомянуть д.т.н. Л. П. Орленко (МГТУ), который наиболее точно описал то, что будет происходить через 10 лет.
В 2009-2013 году обосновал неспособность ВС РФ к ведению общевойсковых наступательных действий. Он описал ситуацию, которую мы видим сейчас, только она немного дополнилась новыми факторами в виде дронов. Автор обосновывал необходимость тяжелых БМП, штурмовых машин на базе танков, создание на основе БМП-3 защищенной штурмовой машины путем упразднения десантного отсека и добавления защиты, так как автор считал БМП-3 уязвимой и бесполезной, то же касается и БМД-4 – их использование будет сопровождаться большими потерями десантников и боевых машин.
Также обосновывается применение дистанционно-управляемых машин на базе танков.
Автор указывает на ошибки в расчетах ВТУ танка Т-90М и на самом деле он уступает зарубежным машинам.

Цитаты:
Таким образом, современные бронированные машины (БМП-1, БМП-2, БМП-3, БТР-80, БТР-90) непригодны для проведения успешной атаки, предписываемой Боевым уставом, против укрепленной обороны противника. Их использование в атаке с высокой вероятностью ведет к уничтожению солдат и офицеров мотострелковых подразделений, а также боевых машин. Они пригодны лишь для перевозки солдат в прифронтовой полосе, участия в обороне и во встречных боях, форсирования водных преград и др.
В настоящее время по плану госзаказа разрабатывается новая БМП «Курганец-25», которая при атаке укрепленной обороны имеет те же недостатки, что и БМП-3.
…
Если реализуется первый вариант тактики (атака БМП с десантом), то велика вероятность гибели девяти БМП вместе с 90 солдатами, поскольку БМП-3 поражается с любого направления
…
Основной недостаток использования только танков для прорыва укрепленной обороны заключается в том, что они недостаточно приспособлены для борьбы с танкоопасной силой и непригодны в боях в городе и горах, даже если защищены со всех сторон от различных боеприпасов.
…
Поэтому для прорыва укрепленной обороны совместно с танками должны использоваться универсальные штурмовые машины.
Чтобы преобразовать танк (Т-72, Т-80 и т. д.) в ТШМ, надо заменить боевое отделение танка (125-мм пушку и вертикальный автомат заряжания) новым боевым отделением (152-мм гаубица, 30-мм пушка, 7,62-мм пулемет и горизонтальный автомат заряжания).
…
Тяжелые БМП могут быть созданы на платформе «Армата» с боевым отделением «Бахча-У». При использовании в атаке дистанционно-управляемых боевых роботов они атакуют оборону первыми, затем — танки и ТШМ, после этого — тяжелые БМП с десантом.
…
Атакующие подразделения должны входить в единую информационную систему управления тактическим звеном. Причем создавать ее надо снизу (взвод, рота и т. д.), т. е. там, где наибольшие людские потери, но в настоящее время эта система создается сверху, что является ошибкой
…
Тактика атаки современными мотострелковыми подразделениями укрепленной обороны, предписываемая Боевым уставом Сухопутных войск, практически непригодна, поскольку в этом случае велика вероятность уничтожения атакующих солдат и офицеров, а также техники и мала вероятность прорыва укрепленной обороны

См статью - Штурмовые машины для Сухопутных войск