Любая выполняющаяся корутина asyncio может быть отменена с помощью метода cancel(). В корутину будет выброшено исключение CancelledError, что приведёт к её завершению, а также завершению всех оборачивающих её корутин, если только ошибка не будет перехвачена и подавлена.

CancelledError является подклассом Exception, а значит, его можно случайно перехватить конструкцией try ... except Exception, которая предназначена для отлова «любых ошибок». Чтобы безопасно это обработать внутри корутины, приходится писать примерно так:

try:
    await action()
except asyncio.CancelledError:
    raise
except Exception:
    logging.exception('action failed')

👉@BookPython