Начиная с Python 3.7, модуль contextlib предоставляет декоратор asynccontextmanager, который позволяет определять асинхронные контекстные менеджеры точно так же, как contextmanager:

import asyncio
from contextlib import asynccontextmanager

@asynccontextmanager
async def slow(delay):
    half = delay / 2
    await asyncio.sleep(half)
    yield
    await asyncio.sleep(half)

async def main():
    async with slow(1):
        print('slow')

loop = asyncio.get_event_loop()
loop.run_until_complete(main())

Для более старых версий Python можно использовать @asyncio_extras.async_contextmanager.

👉@BookPython