Гоферы есть?
Я для генерации OpenAPI всегда использовал oapi-codegen, но у него до сих пор нет поддержки 3.1, странное структура json на выходе и так по мелочи. Но из плюсов - стабильный и понятный.
Тут натолкнулся на ogen, выглядит очень интересно. Кто-то пользовался?
Post #662
538