#اطلاعیه

📌به صورت هفتگی از این پس اخباری از دنیای مهندسی پزشکی تقدیم نگاه شما دانشجویان عزیز توسط تیم علمی انجمن خواهد شد

🟢 موضوع شماره ۱ :ساخت دست مصنوعي دوربيندار توسط مهندسان پزشکي ايراني


⚪️ توضیحات :
مهندسان پزشکي دانشگاه نيوکاسل زير نظر محققان ايراني موفق به طراحي و ساخت يک دست مصنوعي دوربيندار شدند. اين ابزار نسل جديدي از تجهيزات توانبخشي محسوب ميشود و با استفاده از الگوريتمهاي يادگيري ماشين و دوربين هوشمند، کاربر ميتواند بدون کار کردن آگاهانه با آن، اشياء را بردارد.

بلند کردن اشياء با اندام طبيعي شايد عملي بسيار ساده و آسان به نظر بيايد اما ارسال پيامهاي عصبي متعدد و اعمال نيرو براي گرفتن و بلند کردن اشياء براي اندامهاي مصنوعي به هيچ وجه ساده نيست. کاربر براي استفاده از اين تجهيزات، بايد به طور مداوم دستوراتي را به اين ابزار بدهد که سامانه هوش مصنوعي آن بتواند دستور را اجرا کند. اکنون محققان دانشگاه نيوکاسل تلاش کردهاند تا با استفاده از يک دوربين ارزان قيمت، يک دست مصنوعي بسازند که پس از مشاهده اجسام، به صورت خودکار ابعاد آن را شناسايي کند و وضعيت انگشتان را براي برداشتن آن تنظيم کند و کاربر نيازي به دادن دستورات مختلف براي اين تنظيمات نداشته باشد.
دکتر کيانوش نظرپور، از اساتيد رشته مهندسي پزشکي دانشگاه نيوکاسل، در خصوص اين دست مصنوعي اظهار داشت: اندام مصنوعي ساخته شده مقاومتر و سبکتر از نمونه هاي موجود است ولي هنوز بايد تکميل شود. همانطور که دست واقعي براي برداشتن اجسام وضعيت انگشتان را تنظيم ميکند، اين اندام مصنوعي نيز ميتواند پس از مشاهده اجسام به سرعت وضعيت خود را متناسب با ابعاد آنها تنظيم کند. اين قابليت با استفاده از شبکههاي عصبي چرخشي ايجاد شده است.
براي آموزش اين سامانه يادگيرنده هوش مصنوعي از ۵۰۰ جسم مختلف ۷۲ عکس با فاصله ۵ درجه از يکديگر گرفته شده تا ديد کامل ۳۶۰ درجه از آنها ايجاد شود. غزل قضايي، محقق ارشد اين پروژه، در اين خصوص گفت: اين اندام با توجه به تصاويري که از زواياي مختلف از جسم ميبيند، ابعاد آن را به خوبي شناسايي ميکند.
نظرپور در پايان صحبتهاي خود خاطرنشان کرد: اين اندام مصنوعي يک گام بلند براي هدف نهايي است و با توجه به قيمت ارزان و عدم نياز به پروتز اضافي در حال حاضر هم ميتوان از آن استفاده کرد.


#اخبار_دنیای_مهندسی_پزشکی
📲 @TehranMarkaz_BME
🌐 cabea.ir
📳 BME_TehranMarkaz