🚀مسابقات رباتیک نی بات(NeyBot)دانشگاه نیشابور

⭕️توضیح کوتاه درباره ربات مسیریاب

ربات مسیریاب (Line Follower)، رباتی خودکار است که می‌تواند یک خط مشخص (معمولاً سیاه روی زمینه سفید یا برعکس) را بر روی زمین دنبال کند. این ربات‌ها معمولاً از سنسورهای مادون قرمز (IR) برای تشخیص خط استفاده می‌کنند.

ویژگی‌های ربات مورد نظر شما:

۱. سیستم تشخیص خط:

· استفاده از سنسورهای مادون قرمز فرستنده/گیرنده
· تشخیص چسب برق مشکی به عنوان خط مسیر
· دقت بالا در تشخیص تفاوت رنگ‌های تیره و روشن

۲. ساختار اصلی:

· سنسورهای IR: فرستنده نور مادون قرمز و گیرنده‌ای که بازتاب نور را اندازه‌گیری می‌کند
· کنترلر: معمولاً آردوینو، AVR ، ESP32 یا دیگر میکروکنترلرها
· موتورها و درایور موتور: برای حرکت و هدایت ربات
· منبع تغذیه: باتری قابل حمل

۳. نحوه عملکرد:

1. سنسورهای زیر ربات نور مادون قرمز به سطح می‌تابانند
2. نور از سطح منعکس شده و توسط گیرنده دریافت می‌شود
3. سطوح روشن نور بیشتری منعکس می‌کنند
4. سطوح تیره (چسب مشکی) نور کمتری منعکس می‌کنند
5. کنترلر با پردازش این اطلاعات، موتورها را هدایت می‌کند تا ربات روی خط باقی بماند

نکته: استفاده از سنسورها و دوربین‌های نور مرئی در ربات‌های این لیگ مجاز نیست

📌ربات باید بتواند با سرعت بیشتر و دقت بالا کل مسیری که با چسب مشکی روی صفحه سفید مشخص شده کامل و بدون خطا مطابق قوانین و شرایطی که در فایل قوانین و موانع بیان شده طی کند

#نی_بات_دانشگاه_نیشابور
#مسابقات_منطقه_ای_رباتیک
#دانشگاه_نیشابور
#مهندسی_رباتیک
#ربات_مسیریاب
#پژوهش_و_نوآوری
#نیشابور_قطب_رباتیک
#مسابقات_دانشجویی
#انجمن_علمی_رباتیک

🤖انجمن علمی رباتیک دانشگاه نیشابور

🤖@NeyshaburRobotics
🏁@LinefollowerinNeyshabur🏁