در جراحیهای حساس، حتی کوچکترین لرزش دست میتواند روی نتیجه عمل تأثیر بگذارد. رباتهای جراحی با هدف افزایش دقت و کنترل بهتر حرکات جراح طراحی شدهاند 🩺.
در این سیستمها جراح پشت یک کنسول مخصوص مینشیند و حرکات دست خود را از طریق ابزارهای کنترلی انجام میدهد 🎮. حسگرهای دقیق این حرکات را ثبت کرده و به بازوهای رباتیک منتقل میکنند. سیستم میتواند لرزشهای ناخواسته را حذف کرده و حرکات بزرگ دست را به حرکات بسیار ظریف تبدیل کند ⚙️.
بازوهای رباتیک در کنار بدن بیمار قرار دارند و ابزارهای جراحی را با دقت بالا حرکت میدهند 🦾. همچنین دوربینهای پیشرفته تصویر سهبعدی و بزرگنماییشدهای از محل جراحی در اختیار جراح قرار میدهند 🎥🔬.
یکی از مهمترین مزایای این فناوری، امکان انجام جراحیهای کمتهاجمی است. در این روشها به جای برشهای بزرگ، تنها چند برش کوچک ایجاد میشود که باعث کاهش درد، کاهش خطر عفونت و بهبود سریعتر بیمار میشود 🏥✨.
رباتهای جراحی نمونهای از ترکیب پزشکی، رباتیک و مهندسی پزشکی هستند؛ جایی که فناوری به افزایش دقت جراحی و بهبود کیفیت درمان کمک میکند 🌟🤖.
🆔@BME_IUST
#بایو_مکانیک
#انجمن_علمی_مهندسی_پزشکی_دانشگاه_علم_و_صنعت_ایران
Post #177
154