Aether AI представил агента и модель мира, которые планируют действия робота через причинно-следственные связи

Стартап Aether AI показал CRIS-0 - систему управления роботом, которая опирается не на чистые паттерны, а на причинно-следственные связи.

Внутри CRIS-0 два модуля: агент, который ведёт задачу по стадиям и проверяет каждый шаг, и модель мира, которая заранее прогнозирует, как конкретное действие изменит обстановку.

В отличие от обычных моделей, которые хорошо предсказывают, что будет дальше, CRIS-0 пытается понимать, как конкретное действие изменит окружающий мир, проверяет результат и перестраивает план, если реальность не совпала с ожиданиями.

По сути, это тот же цикл, что у агента-программиста: написал, проверил, поправил, но применённый к управлению роботом.

GitHub.