☝🏻GPT-6 Astra дали поуправлять китайским роботом

Исследователи из Стэнфорда и Caltech показали систему HomeBody: робот Unitree G1 выполняет бытовые задачи в незнакомом помещении без обучения под конкретную комнату.🤖

Управляет им свежая модель OpenAI GPT-6 Astra. Промежуточного слоя VLA между «мозгом» и моторами здесь нет: модель сама выбирает, какой навык запустить.

Навыков всего пять: дойти, взять, положить, открыть ящик, достать из ящика.

Как это работает:
🔻 робот сначала сам обходит кухню с камерами и лидаром
🔻 по этим данным Astra строит цифрового двойника помещения в NVIDIA Isaac Sim
🔻 пространственная память помнит, где лежат вещи, даже если их не видно

☝🏻Роботу можно дать задание, и он сам его вспомнит и в каком ящике видел нужный пакет.

Цифр успешности нет. Авторы не приводят ни процент удачных попыток, ни число прогонов.🤷🏼‍♀️

Среди ограничений они сами называют паузы на «раздумья» модели, перегрев сервоприводов пальцев и стоимость API.
================
У этого канала есть YouTube👁