☝🏻Дрону приделали усы, чтобы он летал на ощупь в темноте, пыли и дыме

Исследователи из Делфтского технического университета научили дрон весом меньше 100 граммов ориентироваться вообще без зрения: ни камеры, ни лидара, ни GPS.

Идею подсмотрели у грызунов — вибриссы позволяют им шнырять по тёмным норам, где глаза бесполезны.

Конструкция предельно простая:
🔻 два уса торчат вперёд и вверх под углом
🔻 у основания каждого — три миниатюрных датчика давления
🔻 по тому, как ус прогибается при касании, дрон вычисляет глубину и положение контакта

☝🏻Этого хватает, чтобы с миллиметровой точностью обходить препятствия, идти вдоль стены и строить карту помещения на ощупь.📊

Главная сложность — собственный воздушный поток от винтов, который треплет усы не хуже стены. Алгоритм, отделяющий турбулентность от реального касания, целиком помещается в 34 килобайта и крутится на бортовом микроконтроллере.🤯

Работа опубликована в Nature Communications.

☝🏻☝🏻Сценарий, ради которого всё затевалось, — задымлённые здания, завалы и пещеры: туда, где камера слепнет, GPS не работает, а человека посылать нельзя.
================
Поддержать канал можно на Boosty👁