В этой работе разрабатывается оптимизированный подход машинного обучения для оценки позы рук человека с помощью одних умных часов.

На двух примерах использования мы демонстрируем, что этот интуитивно понятный интерфейс управления позволяет пользователям быстро вмешиваться в поведение робота, временно корректировать свои цели или обучать совершенно новым политикам управления путем имитации.

https://arxiv.org/abs/2306.13192