🤖 دستی رباتیک که بازویی به آن وصل نیست، یاد گرفته روی انگشتان خودش راه برود
پژوهشگران آزمایشگاه رباتیک نرم دانشگاه ETH زوریخ یک دست رباتیک پنجانگشتی معمولی را برداشتند، یک باتری و چند حسگر حرکت و یک رایانه کوچک را پشت آن سوار کردند و در محیط شبیهسازی به آن آموزش دادند که از انگشتانش به جای پا استفاده کند.
این دست پس از آموزش روی ۱۴ سطح مختلف داخلی و بیرونی خودش را جلو کشید که از فرش و شن تا توری فلزی را در بر میگرفت. بعد از افتادن هم دوباره بلند میشد و روی چهار انگشت تعادلش را نگه میداشت تا انگشت پنجم کلیدهای جهت را بزند و ۲۹ بار از ۳۲ بار کلید درست را زد.
📌 کانال Farfield هر روز خبرهای مهم فناوری و علم را به زبان ساده توضیح میدهد.
👈 عضویت: Farfield
Post #15767
3.78K

- 🤯 23
- ❤ 20
- 👏 7