В 1435 флорентиец Леон Альберти сформулировал в качестве принципа построения прямой перспективы точку на поверхности, к которой сходятся линии рисунка как точку схода или схождения. Да что там "точка схода", просто "центральная точка" согласно Альберти. Просто и технично. Сейчас каждый знает что это  - обычно объяснению в учебнике сопутствуют железнодорожные рельсы.