Нейросеть сажает дрон на летящий дрон: зачем и кому нужна технология

▶️ Исследователи из Indian Institute of Technology Hyderabad разработали связку «дрон-носитель + дочерний дрон», в которой большой мультикоптер выступает в роли воздушной базы: поднимает маленький аппарат в небо, выпускает его для отдельной задачи, а потом принимает обратно на борт.

Зачем нужен «дрон с дроном»?

Главная проблема небольших дронов - ограниченный запас хода. Они могут быть лёгкими и манёвренными, но далеко не улетят. Схема с носителем решает эту проблему, и в перспективе такая система может пригодиться для:

⏺️ инспекции инфраструктуры - мостов, линий электропередач, трубопроводов;
⏺️ мониторинга больших территорий;
⏺️ поисково-спасательных операций;
⏺️ мобильной логистики и доставки;
⏺️ задач, где маленькому дрону просто не хватает собственного запаса хода.

На дальних дистанциях оба аппарата используют RTK-GNSS - высокоточную спутниковую навигацию - и постоянно обмениваются координатами. Это позволяет дочернему дрону понимать, где находится носитель, даже если тот ушёл от точки запуска.

Но самое интересное начинается перед посадкой.

🔽 На финальном этапе маленький дрон включает направленную вниз камеру и ищет визуальный маркер на посадочной площадке. За точность отвечает алгоритм на основе обучения с подкреплением - нейросеть предварительно обучили в симуляторе, чтобы она могла работать в реальных условиях.

Сочетание RTK-GNSS, визуальной навигации, обучения с подкреплением и классических систем безопасности позволяет достигать точности вплоть до сантиметров. Пока это экспериментальная система, но в будущем один большой аппарат сможет доставлять, выпускать и принимать целую команду небольших дронов.

™️ Беспилот в Telegram | в MAX