Студент собрал акустический детектор дронов и выложил исходники в открытый доступ

▶️ Студент-инженер Агам Россен разработал акустическую систему обнаружения мультироторных дронов VolAnti, а затем опубликовал все исходники для его сборки на GitHub. Обойдется такое устройство в сумму около 7 тыс. рублей.

Как устроен VolAnti:

⏺️ ESP32-S3 - основной управляющий чип.
⏺️ массив из четырёх цифровых MEMS-микрофонов - их сигналы I2S объединяются в один выходной поток.
⏺️ система ищет характерные частоты вращения пропеллеров в диапазоне от 70 Гц до 2000 Гц.
⏺️ LoRa-модуль Ra-01H - позволяет оповещать другие устройства VolAnti поблизости и строить распределённую сеть датчиков.
⏺️ 1.54-дюймовый E-Ink дисплей - сохраняет последнее оповещение даже после отключения питания.
⏺️ зуммер, вибромотор и светодиод - дублируют тревогу разными способами.

VolAnti запускает несколько алгоритмов обнаружения параллельно. Один из них работает без адаптивной фильтрации шума и специально заточен под обнаружение стационарных, зависающих дронов. В реальных тестах на улице, где были прохожие и лёгкий ветер, результаты такие:

⏺️ дальность уверенного обнаружения зависающего квадрокоптера: 104,2 метра.
⏺️ время реакции: 0,23 секунды от первого звука до сигнала тревоги.

Ложные срабатывания: в ходе полевых испытаний не зафиксированы. Конечно, акустика зависит от погоды, рельефа и уровня шума. Но даже такие цифры делают VolAnti интересным дополнением к традиционным РЧ-детекторам.

™️ Беспилот в Telegram | в MAX