Подходы к обучению беспилотного транспорта бывают разные. Кто-то заранее создает цифровую карту маршрута, кто-то сажает водителя в машину и отправляет её на полигон или улицы города.

У роботакси Zoox от Amazon вообще нет рулей и педалей, поэтому тестовому пилоту контролировать нечего, и обучать машину приходится с помощью специально созданной симуляции.

Система Zoox может процедурно генерировать сложные или потенциально опасные сценарии, правда, моделирование всегда лишь приближение к реальному миру. И это проблема, которую еще предстоит решить искусственному интеллекту.