Проблема - когда кто-то говорит "мотивация", он может наполнять этот термин слишком разными смыслами, чтобы не уточнять, о чем именно идет речь.

Что может под этим подразумеваться:

1. Мотивация, как внутреннее состояние человека.

Исследования мотивации - это исследования внутренних факторов, стимулирующих человека к действиям. Мозг видя варианты поведения направляет энергию на получение большего удовольствия (или избегание большего неудовольствия) вследствие этих действий.

Чтобы лучше понять смысл можно заменить "мотивация" на "вдохновение".

Для описания можно использовать термин "потребность" - это символ (категория, образ) внешнего фактора, который будет замечен человеком. Примером потребностей могут быть: безопасность, комфорт, престиж и т.д.

Для однозначности вместо "мотивации" для описания внутреннего состояние можно использовать термин "мотивированность" или "мотивированное состояние".

2. Мотивация, как действия по стимулированию нужного поведения сотрудника.

Это работа руководителя по представлению сотруднику тех мотивационных факторов, которые его зацепят его потребности и вызовут нужное поведение.

В крупных компаниях инструменты обычно собраны в т.н. "системы мотивации".

Типовая ошибка руководителя переносить факторы, которые мотивируют его на других, и ждать от них вдохновения, аналогичного собственному. Вместо "мотивации" можно использовать термин "мотивирование"

3. Мотивация, как описательная модель (теория)
Маслоу, Герцберга и т.д.

В заключение соберу модель мотивации:
Потребности - внутренние фильтры человека, заставляющие замечать внешние раздражители и реагировать на них для получения удовольствия или избегания неудовольствия.

Мотивационные факторы - внешние раздражители, на которые может среагировать (а может и не среагировать) человек для закрытия своих потребностей.

Мотивированность - внутреннее состояние, характеризующееся количеством энергии, которую готов потратить человек на действия.

Мотивирование - деятельность по доставке к человеку мотивирующих факторов, в том числе и пояснение их возможностей по закрытию его потребностей.

В заключении вопрос со звездочкой: "Что важнее дисциплина или мотивация?"

Ниже оригинал расчленения термина "мотивация" в видео Владимира Зима, но подробнее, более связанно и с примерами (в том числе и с вариантом ответа на вопрос со звездочкой) https://www.youtube.com/watch?v=rarOdNsRHtg.