Субординацию важно соблюдать не только младшим по должности, но и старшим.

Периодически очень сильно хочется влезть в дела своих сотрудников, но приходится бить себя по рукам.

Потому что сотрудник вправе сам выбрать способ решения поставленной перед ним задачи (кроме случая, когда выбранный им способ является заведомо неправильным или неэффективным).

Видимо, нужно вести себя с сотрудниками, как с детьми - запрещать действия, только если они могут навредить себе или окружающим.

Самое сложное - не прозевать момент, когда уже пора вмешиваться)