Лучшая модель баланса между самостоятельностью сотрудника и его поддержкой, которую я видел, это:
"1. У тебя есть обязанности и ты обязан их выполнять.
2. Если что-то не получается, приходи, рассказывай, помогу.
3. Если не сделал и не пришел за помощью, когда не получалось, то ты не выполнил свои обязанности"

Модель не оригинальная, она даже до тошноты банальная. Но проста и гениальна. Кому из руководителей не знакомы сомнения и муки совести, при снятии сотруника с должности: "Да, он не оправдал твоих ожиданий, но он же умный, он же отвественный... Это не он безнадежен, это так обстоятельства сложились... Давай ты дашь ему еще один шанс...".

При этой модели, такие раздумья, могут быть только один раз, когда с первой попытки исполнитель не принял, т.е. не стал следовать самой модели. Дальше, не сделал и не пришел со сложностями = не справился.

Этот подход максимально объективен, гуманен, а еще лечит:
- и синдром отличника: "я должен все сам сделать" (нет, ты должен не сам сделать, от тебя ждут максимального приближения к результату);
- и талантливых раздолбаев, которые ничего не делают, а как приходит дедлайн, начинают выкатывать кучу объективных причин, почему сделать не удалось;
- и тупые головы или ленивые *опы, которые начинают постоянно ходить за помощью по одним и тем же вопросам.

Он позволяет вычленять из общей массы действительно талантливых (способных) и желающих эти способностями вкладываться в работу.

UPD Спойлер, жизнь сложнее, чем этот пост. Чтобы внедрить такую простую модель, нужно будет обработывать исключения, которые будут возникать. Быстро это не заработает, т.к. это про создание среды, условий, культуры.