Очередное видео с разборами работ с ICRA 2026🇦🇹
В этот раз наш магистрант👨‍🎓, автор работы AgentGrounder👨‍💻, непосредственный участник ICRA 2026🌐 Хюинь Тан Куонг расскажет о фреймворке Khronos для задачи SLAM🧠.

К сожалению, начало видео было утеряно, поэтому снабжаем пост небольшим вступительным словом от рассказчика:
"In this video, we break down Khronos—a framework tackling one of the trickiest challenges in robotics: Spatio-Temporal SLAM.

Robots operating in human spaces constantly face two types of environmental shifts:

Short-term dynamics: Real-time movement like pedestrians passing by.

Long-term changes: "Semi-static" shifts like relocated furniture when no one is watching.

Most current systems struggle to bridge this gap—they either ignore dynamic data or fail to track long-term evolution.

Khronos changes that. By constructing a real-time 4D spatio-temporal map and leveraging "object fragments" to separate sensor noise from true environmental changes, it allows robots not only to navigate safely, but to literally "travel back in time" and query any object’s past state."

Приятного просмотра👀