Вот и подоспела следующая запись семинара с разбором интересных работ с конференции ICRA🤖

Наш аспирант💼, получатель множества именных и не только стипендий🧠, непосредственный участник ICRA 2026🇦🇹 и автор работ R5DGS, AgentGrounder и OSMa-Bench++, Максим Попов👨🏻‍🎓 представит разбор:
🔹VGGT-Long: Chunk it, Loop it, Align it, Pushing VGGT's Limits on Kilometer-scale Long RGB Sequences
🔹Y-MAP-Net: Real-time depth, normals, segmentation, multi-label captioning and 2D human pose in RGB images
🔹Search3D: Hierarchical Open-Vocabulary 3D Segmentation
🔹Open-Vocabulary Online Semantic Mapping for SLAM

Если интересуетесь задачами детекции сегментации и SLAM, рекомендуем к просмотру👨🏻‍💻👩🏼‍💻
Осторожно, английский язык👀