Уже скоро, 1 июня в Вене стартует главная международная А* конференция по робототехнике IEEE ICRA 2026

Рады поделиться, что 5 работ нашей лаборатории были приняты и будут представлены очно аспирантами и магистрантами, работающими в лабе (среди соавторов, причем на ведущих ролях, есть и бакалавры), в формате устных докладов и постеров.

Фокус этой серии работ на интеллекте для очувствления (perception intelligence), а именно на понимании роботами и другими физическими агентами окружающего пространства и ориентации в нем с акцентом на устойчивую работу в сложных средах - в динамическом окружении, под водой, с изменяющимся освещением и без предварительной калибровки сенсоров:
- RADIO-ViPE: Online Tightly Coupled Multi-Modal Fusion for Open-Vocabulary Semantic SLAM in Dynamic Environments
- U-VINDO: Underwater Visual-Inertial Odometry Enhanced with Robot Dynamics Predictions Powered by Port-Hamiltonian Neural ODE Networks
- R5DGS: Semantic-Aware 4D Gaussian Splatting with Rigid Body Constraints for Efficient Dynamic Scene Reconstruction
- AgentGrounder: Zero-Shot 3D Visual Pointcloud Grounding using Multimodal Language Models
-OSMa-Bench++: Toward Open-Ended Benchmarking of Semantic Mapping for Manipulation with Prompt-Generated Synthetic Scenes

В ближайшие дни поделимся более подробным разбором и ссылками на репозитории и пре-принты по каждой из работ непосредственно от авторов. А по завершении конференции ждите отчёт с полей с анализом перспективных тем и наиболее ярких работ, представленных на конференции в этом году. Остаемся на связи и воплощаем интеллект! =)