هدایت ماهواره‌ای و ناوبری ترکیبی
هدایت ماهواره‌ای از اطلاعات سامانه‌های ناوبری ماهواره‌ای مانند GPS برای تعیین موقعیت و مسیر استفاده می‌کند.
سامانه هدایت با مقایسه موقعیت فعلی با مسیر از پیش تعیین‌شده، به‌صورت مداوم مسیر حرکت را اصلاح می‌کند.
در بسیاری از سامانه‌های مدرن، هدایت ماهواره‌ای به‌تنهایی استفاده نمی‌شود و با ناوبری اینرسیایی (INS) ترکیب می‌شود.
INS بدون نیاز به دریافت سیگنال خارجی، با استفاده از شتاب‌سنج‌ها و ژیروسکوپ‌ها حرکت وسیله را تخمین می‌زند؛ در حالی که
اطلاعات ماهواره‌ای می‌تواند خطای تجمع‌یافته آن را اصلاح کند.
یکی از دلایل ترکیب این دو روش، افزایش پایداری ناوبری است.
اگر سیگنال ماهواره‌ای ضعیف، مختل یا موقتاً در دسترس نباشد، INS می‌تواند برای مدتی به ادامه ناوبری کمک کند؛ بااین‌حال خطای آن به‌مرور افزایش پیدا می‌کند.
برخی سامانه‌های پیشرفته علاوه بر INS و ناوبری ماهواره‌ای، از روش‌های دیگری مانند ناوبری تطبیق عوارض زمین یا سامانه‌های مرجع دیگر نیز استفاده می‌کنند.
P6
🪖 - @Battle_Fronts
Post #1253
63
