🌎 ROS 2 from Scratch: Get Started with ROS 2 and Create Robotics Applications with Python and C++ (2024)

❔ Чему вы научитесь:
Вы пройдете путь от первых концепций до создания полностью функционирующих автономных систем с использованием новейшего стандарта Robot Operating System 2. Руководство детально разбирает архитектуру узлов (nodes), организацию обмена сообщениями через топики, сервисы и экшены (actions). Вы научитесь уверенно комбинировать производительность C++ для критически важных низкоуровневых задач и гибкость Python для быстрой разработки скриптов, а также освоите симуляцию роботов в виртуальных средах перед их запуском на реальном "железе".

"ROS 2 from Scratch" — это идеальная отправная точка для инженеров-робототехников. Книга аккуратно систематизирует разрозненные знания из документации, предоставляя готовые архитектурные паттерны для разработки стандартизированного софта, способного бесперебойно управлять сенсорами, камерами и приводами современных интеллектуальных машин.

🗄 Скачать курс

Backender