이번 주 Axis는 로보틱스 데이터 루프를 더 측정 가능하고 재현 가능하게 만드는데 집중 했습니다
실제 유저 신호와 봇 트래픽을 구분하고,
태스크생성을 관절형 오브젝트 태스크까지 확장했으며,
데이터-투-모델 워크플로우를 반복 가능한 서비스 형태로 정리했습니다
🥹 주요 업데이트
🔘데이터 품질
Task 805의 높은 실패율은 실제 유자가 아니라 봇 때문에 발생한 것으로 확인되었습니다
🔘태스크 생성
프롬포트만으로 관절형 오브젝트 태스크를 엔드투엔드로 생성할 수 있는 기능을 지원하는 차기 업데이트용 코드베이스가 준비되었습니다
🔘시뮬레이션 및 데이터 인프라
에셋 관련 버그를 수정했으며,
자동화된 recover-from-failure 파이프라인도 거의 전체 배포 단계에 도달했습니다
🔘모델 학습
교차 시뮬레이션 평가에서 약 40%의 성공률을 달성했습니다
🔘Sim-to-real
물리 파라미터 다양성을 대폭 늘리는 방향으로 도메인 랜덤화 로드맵을 업데이트 했습니다
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