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Axis Robotics 한국 공지방 Axis Robotics 한국 공지방 @axisroboticskor · 2.06K subscribers
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➖반복하고, 다지고, 확장

4월은 출시 초기의 모멘텀을 견고한 인프라로 전환한 한 달이었습니다

그리고 월말에는 등록 사용자
45K명, 50만개 이상의 데이터 궤적 수집이라는 큰 마일스톤도 달성했습니다

3월 말, Axis는 Base에서 공식적으로 라이브되며
누구나 브라우저를 통해 대규모 학습 데이터를 생성할 수 있는 게이트웨이를 열었습니다

➡️ 관련X

초기 반응은 저희의 비전을 입증해주었지만, 출시는 그저 첫날에 불과했습니다
4월 내내 저희는 실제 환경에서의 스트레스 테스트 속에서 운영하며, 제품을 빠르게 개선하고, 데이터 품질을 지켜내고, 저희의 파이프라인이 실제로 로보틱스 지능을 만들어낸다는 점을 증명해왔습니다


🥹 4월 동안 선보인 내용

🔘실전 환경 속에서 제품 경험 고도화
대규모 사용자 유입으로 인해, 저희는 플랫폼을 즉시 더 정교하게 다듬어야 했으며
4월 내내 프론트엔트 경험을 최대한 매끄럽게 만들기 위해 지속적인 업그레이드를 진행했습니다
그립 시스템 메커니즘을 개선했고,
플랫폼 전반의 UI/UX를 다듬었으며, 글로벌 참여가 더 원활하도록 태스크 오픈시간도 조정했습니다
또한 투명한 추적이 가능하도록 Axis Explorer 업그레이드도 적용했습니다


🔘보이지 않는 핵심: 백엔드 완성도 & 안티봇 시스템
겉으로 보기에는 가벼운 웹 게임처럼 보일 수 있지만, 그 아래에는 강력한 기술 엔진이 작동하고 있습니다
저희는 Lite Tech Report를 공개해, 사용자의 클릭이 어떻게 대규모 피지컬 AI 데이터로 전환되는지 그 보이지 않는 핵심을 설명했습니다

Axis는 피지컬 AI를 위한 기반 데이터셋을 만들고 있기 때문에, 데이터 품질은 절대 타협 할 수 없는 기준입니다. 이를 위해 조작된 입력값을 걸러내는 강력한 안티봇 업데이트를 적용했고, 커뮤니티 내에서 실제로 작동하는 봇 스크립트를 찾아내는 사람에게 1ETH 현상금을 걸기도 했습니다

➡️ 관련X
물리적 인과관계를 더욱 엄격하게 보장하기 위해, 저희는 검증 백엔드를 전면 개편했습니다
초기 리플레이 방식들을 비교한 끝에
Action 리플레이에서 더 엄격한 State Replay 시스템으로 성공적으로 업그레이드 했습니다
이를 통해 모델에 들어가는 모든 궤적이 물리적으로 타당하고 신뢰할 수 있도록 보장합니다


🔘실증적 결과 제시: Sim-to-Real 루프
4월은 저희 인프라가 실제로 작동한다는 점을 입증한 달이기도 했습니다
수집된 데이터에 도메인 랜덤화가 어떻게 적용되는지 보여주는 시각적 데모도 공개했습니다

또한 엄선된 데이터 샘플을 huggingface에 공식 오픈소스로 공개하며, 오픈소스 AI 커뮤니티에 직접 기여하기 시작했습니다

➡️ 관련X | 데이터 샘플
동시에 저희는 Full Axis 기술 리포트도 공개했습니다
이 리포트에는 웹에서 수집한 데이터를 활용해 VLA 정책을 성공적으로 파인튜닝하고, 이를 실제 Franka 로봇에 완벽하게 배포한 과정이 담겨있습니다

이로써 Sim-to-Real루프는 완전히 닫혔습니다


🔘글로벌 생태계 확장
개발팀이 제품을 빠르게 구축해 나가는 동안, 커뮤니티도 함께 성장했습니다
저희는 첫 공식 커뮤니티 AMA를 시작으로 전체적인 회고를 공유했고,
이후 Base 베트남, JSquare를 위한 별도 AMA와 팬케이크스왑, cnBase 커뮤니티가 주최한 커뮤니티 밋업까지 진행하며, 글로벌 확장을 빠르게 넓혀갔습니다

또한 Web3 페스티벌 기간 중 열린 Base 홍콩 밋업에 참여해, 생태계 빌더들과 직접 만나며 Axis를 오프라인에서도 선보였습니다


🔘다음 단계
한 달 동안 제품과 운영 기반을 단단히 다진 뒤, Axis는 이제 다음 단계로 나아가고 있습니다

저희는 Axis 커뮤니티를 적극적으로 확장하는 빌더들에게 보상하기 위해, 레퍼럴 챔피언십을 공식적으로 시작했습니다

➡️ 관련X
저희 파운더 Chris가 최근 업데이트에서 설명했듯이, 이제 Axis의 핵심 인프라는 이미 검증되었습니다
이제 남은 것은 확장입니다

다음 단계는 태크스 생성 엔진부터 모델 학습까지 이어지는 전체 제품 루프를 완성하고
이 엔드투엔드 인프라를 글로벌하게 확장하는 것에 전적으로 집중하고 있습니다

저희가 그 목표에 어떻게 도달하려는지
곧 공개될 100만 궤적 데이터셋, 글로벌 확장 계획, 그리고 새로운 데이터 모달리티까지 포함한 차세한 내용은 Chris의 전체 로드맵 설명에서 확인할 수 있습니다

➡️ 관련X

4월이 기반을 다지는 시간이었다면,
5월은 가속의 시간입니다
반복하고, 다지고, 확장한다 (✱,✱)


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