Axis의 Task 74 샘플 데이터셋이 huggingface에 공개되었습니다
이 태스크에서는 Franka 암이 테이블 왼쪽에 있는 주전자를 집어 들어, 오른쪽에 있는 머그컵에 내용물을 따르는 작업을 수행합니다
즉, 그립, 이동, 자세제어, 붓기까지 포함된 장기 수평 조작 태스크입니다
이번 샘플 공개를 통해 수집된 궤적의 구조를 확인할 수 있으며,
웹에서 수집된 원본 데이터와 실제 후속 학습에 사용되는 스무딩된 데이터를 비교해서 볼 수 있습니다
➡️ 데이터셋
Axis X | Axis 한국 공지 채널 | Axis 한국 채팅방
» Axis Hub