😁 Axis 논문 채택

저희 논문이 IROS2026의 피지컬 월드 모델 ( PWMS ) 워크숍에 채택되었습니다!

로봇 조작을 위한 확장 가능한 커뮤니티 주도형 데이터 엔진
1,800개 이상의 태스크
150만 개 이상의 트래젝토리
LIBERO-Plus에서 π0.5+AXIS: 83.9→88.8 달성

10월 1일 피츠버그에서 뵙겠습니다!
Paper | 데이터셋 | 프로젝트 페이지
코드 | 블로그