➖복잡한 환경을 학습하는 원격 조작 데이터 시뮬레이션
지난 주, Axis는 작은 초기 데이터셋 수준이었던 RoboCasa를 더 풍부한 주방 작업 라이브러리로 대폭 확장했습니다
고품질의 가정집 씬과 다양한 로봇 모델을 추가했으며,
조이스틱 기반의 원격 조작 기능을 도입해 화면 내 작업 안내를 더욱 명확하게 개선했습니다
🥹 주요 업데이트 요약
🔘RoboCasa 씬
냉장고 서랍, 가스레인지, 토스터, 오븐 랙, 전기 주전자 등 새로운 주방 작업을 커버합니다
🔘로봇 모델커버리지
PandaOmron 로봇이 새로운 RoboCasa 작업에 적용되었으며,
앞으로 더 많은 로봇 모델이 추가될 예정입니다
🔘원격 조작
조이스틱과 키보드 컨트롤을 통해 이동, 회전, 물건 그립
가전제품 상호작용을 훨씬 부드럽게 수행할 수 있습니다
🔘작업 가이드
물체 및 목표 영역 오버레이를 통해 복잡한 씬에서도 목표를 쉽게 식별할 수 있습니다
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