😁 AXIS 데이터셋 V1 논문 리뷰
해당 포스팅 이후 논문에 대해 간략한 리뷰를 작성해봤습니다
피지컬 AI 데이터 확보에 앞장서는 AXIS가 무엇을 해냈는지 한 번 확인해보시죠
➡️ 논문리뷰
Post #157
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Axis Robotics 한국 공지방 😁 Axis 데이터셋 V1 확장 가능한 로봇 조작을 위한 시뮬레이션 데이터셋 노이즈가 포함된 크라우드 소싱 시뮬레이션 데이터가 임베디드 AI의 사전 학습을 지원할 수 있을까요? 네, 충분한 데이터 범위와 다양성이 확보된다면 가능합니다 AXIS 데이터셋 V1을 활용한 연속적인 사전 학습은 LIBERO-Plus 환경에서 π0.5 모델의 성능을 83.9%에서 88.8%로 끌어올렸습니다 특히 사전 학습 데이터의 규모를 전체 데이터셋의 25%에서 100%로…
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