확장 가능한 로봇 조작을 위한 시뮬레이션 데이터셋
노이즈가 포함된 크라우드 소싱 시뮬레이션 데이터가 임베디드 AI의 사전 학습을 지원할 수 있을까요?
네, 충분한 데이터 범위와 다양성이 확보된다면 가능합니다
AXIS 데이터셋 V1을 활용한 연속적인 사전 학습은 LIBERO-Plus 환경에서 π0.5 모델의 성능을 83.9%에서 88.8%로 끌어올렸습니다
특히 사전 학습 데이터의 규모를 전체 데이터셋의 25%에서 100%로 점진적으로 늘려감에 따라 성능이 일관되게 향상되었으며,
뚜렷한 한계점없이 꾸준한 성장을 보여주었습니다
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