지난 번 Axis V2에서 더 높은 점수를 받는 원리와 점수 산정방식에 대해 알아봤습니다
이제 이를 실제 플레이에 어떻게 적용할 수 있는지 살펴보겠습니다
🔘개입 시간 최소화
로봇이 자율적으로 움직이도록 두고, 실패하기 직전에만 개입하세요
🔘전체 수동 조작 피하기
태스크 전체를 직접 완료하기보다, 필요한 부분만 정확하게 보정하는데 집중하세요
🔘카메라 시야를 명확하게 설정
약 45도 위쪽 시점으로 맞추고, 그리퍼와 목표 오브젝트가 잘 보이도록 확대하세요
🔘실패 예측
로봇의 이동 경로를 주의 깊게 살펴보고, 결정적인 순간에만 조작권을 넘겨받으세요
🔘잘못된 시도는 빠르게 리셋
이미 크게 어긋난 시도라면 어려운 복구에 개입 시간을 낭비하지말고 바로 다시 시작하세요
🔘목표 레퍼런스 확인
시작 전에 목표 결과를 정확히 이해하면 불필요한 시행 착오를 줄일 수 있습니다
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