Axis V2에서 더 높은 점수를 받으려면 로봇을 처음부터 끝까지 직접 조작해야 할까요?
오히려 반대입니다
V2에서는 사람의 개입이 짧을수록 더 가치 있는 데이터가 될 수 있습니다
정책 모델이 이미 잘하는 구간은 스스로 수행하게 두고,
실제로 도움이 필요한 순간에만 정확하게 개입하는 것이 핵심입니다
점수는 크게 두 가지를 반영합니다
🔘전체 실행 과정을 얼마나 효율적으로 완료했는가
🔘사람의 개입 시간을 얼마나 짧게 유지했는가
높은 점수를 받는 기여
🔘정책 모델이 먼저 작업하게 둔다
🔘꼭 필요한 순간에만 개입한다
🔘모델에게 부족한 행동만 교정한다
🔘모델이 정상 상태로 복구되면 다시 제어권을 넘긴다, 복구하지 못한다면 사람이 이어받아 작업을 완료한다
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