이번 주 Axis는 DAgger 출시 준비, 태스크 생성 시스템의 기능 확장, 그리고 RoboCasa 환경의 브라우저 도입에 집중했습니다
후학습 작업을 한 번에 생성할 수 있는 기능을 추가했고, 교정 데이터 수집 과정의 조작 흐름을 더욱 엄격하게 다듬었다
새로운 리플레이 검증 도구도 도입했으며,
OpenArm을 태스크 생성 시스템에 연결하고 에셋 생성 자동화 작업을 시작했다
🥹 핵심 업데이트
🔘DAgger 출시 준비
후학습 작업의 일괄 생성 기능을 추가했습니다
교정 데이터 수집 과정에서 잘못된 데이터가 만들어질 수 있었던 조작 화면의 허점도 수정했습니다
🔘리플레이 검증
시드를 기반으로 물체 상태를 초기화하고 검증하는 기능을 추가했습니다
수집된 DAgger 데이터에는 리플레이 검증이 적용되고 있습니다
🔘작업 생성 개선
작업 생성 성능을 높이고 자동 검사기의 적용 범위를 확대했습니다
초기 위치를 더 폭넓게 무작위화할 수 있도록 개선했습니다
🔘OpenArm 및 자산 생성
OpenArm을 새로운 로봇 본체로 작업 생성 시스템에 통합했습니다
자동화된 자산 생성 작업자와 더 간결한 자산 분류 체계도 구축하기 시작했습니다
🔘브라우저 속 RoboCasa
RoboCasa 장면을 웹 작업 인터페이스로 이전했으며,
기존에 발생하던 지연 문제도 함께 개선했습니다
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