➖로봇 제어부터 정책 평가까지 더 정교해진 로보틱스 루프
이번 주 Axis는 브라우저 기반 로봇 제어를 더 부드럽게 만들고,
더 긴 흐름을 가진 관절형 물체 태스크를 준비하며, 작업 데이터가 학습된 정책 모델과 평가 결과로 이어지는 경로를 더 촘촘하게 다듬는데 집중했습니다
이번 업데이트의 핵심 주제는 로보틱스 루프 전체를 개선하는 것이었습니다
상호작용, 리플레이, 검증, 학습, 평가까지 모든 과정이 더 쉽게 확인하고, 재현하고, 설명할 수 있는 작업 흐름으로 이동하고 있습니다
🥹 핵심 업데이트
🔘원격 조작
로봇팔 끝부분 드래그 기능이 더 부드러운 관절 보간 방식으로 다시 구축
이를 통해 드래그중 도착 지점에서 발생하던 떨림을 줄이고, 실제 제어 빈도를 높일 수 있게되었습니다
🔘장기 작업
여러 단계로 구성된 관절형 물체 데모쪽으로 작업 세트가 확장
여기에는 경첩이 있거나 움직일 수 있는 물체를 다루는 작업, 그리고 네다섯 개의 의미있는 행동 단계가 포함된 작업들이 들어갑니다
🔘정책 모델 배포, 평가
작업 ID, 모델 경로, 평가 결과, 성공률 요약, 시각적 진단 자료가 서로 연결되며 정책 작업 흐름이 더 명확해졌습니다
🔘다중 로봇 본체 데이터셋
여러 로봇 본체에 걸친 데이터셋 생성이 검증되었습니다
이는 공통 작업 정의, 렌더링, 평가 표면을 여러 로봇팔과 이동형 조작 로봇에서 재사용하는 방향으로 나아가고 있음을 의미합니다
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