몇 주 전, 저희는 관절형 오브젝트와, 장기 수평 태스크에 대한 진행 상황을 공유한 적이 있습니다
아래는 그 중 대표적인 두 가지 예시입니다
🔘관절형 오브젝트를 더 폭넓게 다룰 수 있도록 에셋 라이브러리를 꾸준히 확장하고 있습니다
관절형 오브젝트는 시뮬레이션에서 항상 다루기 어려운 에셋 유형이었습니다
이들과 상호작용하려면 로봇은 밀기,당기기,열기,닫기 같은 기본 기술을 익혀야 할 뿐 아니라,
오브젝트의 부품 구조, 상호작용 제약, 그리고 어떻게 움직이는지까지 이해해야합니다
🔘장기 수평 태스크도 이제 대규모로 생성할 수 있게 되었습니다
장기 수평 태스크는 또 다른 어려운 범주입니다
이 태스크들은 여러 개의 하위 목표를 순차적으로 연결해야 하며,
초기 단계에서 한 번 실패가 발생하면
그 영향이 뒤로 이어지면서 이후 과정을 복구할 수 없게 만들 수 있습니다
Axis는 현재 세 가지 차원을 동시에 확장하고 있습니다
바로 데이터 양, 데이터 품질, 그리고 태스크 난이도입니다
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