데이터에서 모델로, 그리고 실제 로봇까지 연결하다
Axis의 상업화 프레임워크가 실제 고객 워크플로우로 어떻게 이어지는지 공유하는 시리즈입니다
앞선 상업화 시리즈에서는 Axis의 작업화 패키지, 고객 유형, 그리고 데이터에서 모델로 이어지는 복리형 파이프라인의 논리를 설명했습니다
이번 딜리버리 로그에서는 더 구체적인 질문에 집중합니다
이 파이프라인은 실제 로봇 본체와 어떻게 연결되는가?
Axis는 최근 한 로봇 본체 파트너와 함께 초기 실제 로봇 데이터 수집 및 모델 학습 테스트를 완료했습니다
처음으로 검증한 기술은 의도적으로 단순한 작업인 잡기입니다
Axis는 실제 로봇에서 기본 잡기 작업 데이터를 수집하고,
이 현실 데이터셋을 활용해 정책 모델을 학습시킨 뒤,
다시 실제 로봇에 배포해 검증했습니다
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