😁 Axis Policy Checker

이전에 Axis가 중간 단계 모델과 성공 히트맵을 보여드리겠다고 말씀드렸던 것 기억하시나요?

이제 그 내용을 허브에서 실시간으로 확인하실 수 있습니다!

각 중간 정책마다 다음과 같은 내용을 볼 수 있습니다
🔘요약 정보 확인

성공률, 태스크 유형, 체크포인트 등 주요 정보를 확인할 수 있습니다

🔘브라우저에서 직접 실행

정책을 브라우저에서 바로 실행해 실시간 추론 과정을 볼 수 있습니다
(조금 끊겨 보일 수 있는데, 이는 모델이 실시간으로 추론 중이기 때문에 자연스러운 현상입니다!)

🔘성공 히트맵 확인

어떤 초기 상태에서 해당 정책이 태스크를 성공적으로 완료하는지를 보여주는 히트맵을 확인할 수 있습니다

이를 통해 커뮤니티는 저희 백엔드 정책 학습 과정을 직접 들여다볼 수 있게 되었고,
앞으로는 recover-from-failure 학습 루프를 더 잘 보여드릴 수 있는 기반도 마련하게 되었습니다

현재 이 페이지는 일부 태스크에 한해 우선 적용되고 있으며,
지원 범위는 점차 확대될 예정입니다

🔘현재 지원되는 태스크

Task 764, 1050, 1053, 1055, 1058, 1060, 1063, 1065, 1068
* URL 끝부분의 ID를 변경하면 다른 태스크로도 전환할 수 있습니다

➡️ https://hub.axisrobotics.ai/action?id=1050

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